動物科學技術學院源于1921年北京農業專科學校創建的畜牧學科，北京農業專科學校于1923年改名為國立北京農業大學，畜牧學科改為畜牧學系；1949年由北京大學、清華大學、華北大學三校的畜牧學系合并成立北京農業大學畜牧學系；1993年在原北京農業大學畜牧學系的基礎上成立動物科學技術學院。

動物科學技術學院設置3個系（動物遺傳育種與繁殖科學系、動物營養與飼料科學系和草業科學系）。 2個本科專業（動物科學、草業科學），4個碩士、博士學位授權點（動物遺傳育種與繁殖、動物營養與飼料科學、草學、畜牧生物工程）、畜牧學博士后流動站1個、草業科學博士后流動站1個，還設有農業推廣專業學位碩士研究生招生點。

2017年，畜牧學和草學兩個學科均入選“雙一流”建設學科，教育部公布第四輪學科評估結果中，畜牧學科、草學均排名A+。

截止2017年9月，動物科學技術學院有教職工143人，教授（含研究員等正高職稱）45人，副教授（含副研究員等副高職稱）69人，博士生導師60人，碩士生導師97人。中國科學院院士1人，中國工程院院士1人，國家“千人計劃”1人，長江學者特聘教授3人，國家杰出青年基金獲得者7人，國家現代農業產業體系首席科學家5人，新世紀百千萬人才工程國家級人選5人，國家“萬人計劃”第一批科技創新領軍人才2人，長江學者青年學者1人，國家優秀青年科學基金獲得者2人，國家“特支計劃”青年拔尖人才2人。

動物科學技術學院擁有國家級重點實驗室2個：動物營養學國家重點開放實驗室和畜禽育種國家工程實驗室；國家級中心2個：國家飼料工程技術研究中心和國家家禽測定中心，國家級野外站1個：河北沽源草地生態系統國家野外科學觀測研究站，國家級產業聯盟2個：國家畜禽良種產業技術創新戰略聯盟和國家牧草產業技術創新戰略聯盟；部級重點開放實驗室6個：農業部動物遺傳育種學科群綜合實驗室、農業部草地植被恢復重建重點實驗室、農業部飼料安全與生物學效價專業實驗室、北京市畜禽遺傳改良、北京市生物飼料添加劑和北京市草業科學，部級研究中心10個：農業部飼料工業中心、農業部飼料效價與安全監督檢驗測試中心（北京）、農業部家禽品質監督檢驗測試中心、全國種豬遺傳評估中心、農業部牧草與草坪草種子質量監督檢驗測試中心（北京）、農業部飼料質量安全監督檢驗中心、中法肉牛研究與發展中心、農業部牧草工程技術中心、北京市生鮮乳質量安全工程技術研究中心和中荷奶業發展研究中；部級野外站1個：農業部草地生態環境科學觀測實驗站，國家農業產業技術研發中心5個：國家蛋雞產業技術研發中心、國家奶牛產業技術研發中心、國家肉牛產業技術研發中心、國家兔產業技術研發中心和國家牧草產業技術研發中心；實驗與實踐教學中心1個，農科教合作人才培養基地3個，學生實習基地20個。還有2個國家一級學（協）會秘書處（中國草學會和中國馬業協會），10個二級學會秘書處（世界家禽學會中國分會、動物遺傳育種學分會、動物數量遺傳學會、動物營養學分會、養牛學分會、養豬學分會、動物繁殖學分會、草坪專業委員會、牧草種子科學與技術委員會和草業青年工作委員會）掛靠本院。